A utilização de cães em atividades de segurança e proteção remonta a milhares de anos, sendo uma das parcerias mais antigas entre humanos e animais. Desde as civilizações antigas, como egípcios e romanos, que os empregavam na guarda de propriedades e em campanhas militares, a lealdade e as capacidades sensoriais dos cães foram reconhecidas como valiosas. Com o passar do tempo, seu papel evoluiu, passando de meros auxiliares de combate para integrantes cruciais na manutenção da ordem pública. Nos séculos mais recentes, especialmente a partir do século XIX, diversas forças policiais começaram a formalizar o treinamento e uso desses animais em patrulhamento, busca por criminosos e detecção de substâncias, consolidando a figura do cão policial como a conhecemos hoje.